線性系統(tǒng)被用于低摩擦、高柔性的平移運(yùn)動場合。LinMot驅(qū)動系統(tǒng)核心主要由控制單元，伺服驅(qū)動器和線性電機(jī)組成。
LinMot管式直線電機(jī)，由電磁直接驅(qū)動，線性的運(yùn)動純粹由電轉(zhuǎn)換而成，無需借助任何減速箱、軸或者皮帶，無磨損。直線電機(jī)由定子和滑桿兩部分組成。
滑桿是由一根內(nèi)部裝滿汝鐵硼磁鋼的不銹鋼管構(gòu)成的精密部件。定子包括電機(jī)線圈、滑桿軸承、位置傳感器和一個監(jiān)控電機(jī)的微處理器。
電機(jī)停止或者運(yùn)動過程中，內(nèi)置位置傳感器將持續(xù)測量和監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前位置。位置偏差會及時發(fā)送給上層驅(qū)動器。LinMot管式直線電機(jī)可實(shí)現(xiàn)全量程內(nèi)自自由定位。另外，電機(jī)的速度和加速度也可以被的控制。針對一些復(fù)雜的運(yùn)動，運(yùn)動軌跡可以以曲線的形式存儲在伺服驅(qū)動器里，電機(jī)可以的按照此曲線運(yùn)動。
| •自由定位 | •速度可控 | •柔性運(yùn)動 |
| •高動態(tài)性 | •運(yùn)動過程可監(jiān)控 | •力矩輸出可控 |
| •使用壽命長 | •加速度可控 | • 同步功能 |
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速度高達(dá)7.3m/s，加速度高達(dá)78g，可進(jìn)行超短時間定位，實(shí)現(xiàn)高頻率運(yùn)動
管式直線電機(jī)是機(jī)械設(shè)計領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)原件，常被用于替換氣缸和機(jī)械凸輪。僅僅使用LinMot管式直線電機(jī)和導(dǎo)軌，工程師就可以設(shè)計完整的線性驅(qū)動系統(tǒng)。
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